剧以被授予“英雄先遣连”的新疆军区独立骑兵师一团一连的先进事迹为基本素材，讲述了1950年遵照党中央毛主席的命令，中国人民解放军西北野战军独立步兵师136人组成的一支先遣队，经过6个月雪域高原艰苦进军，从新疆翻越昆仑山进入西藏阿里地区，把五星红旗插上藏北阿里高原的故事。

廖惊北等一批共产党人在陕甘边地区出生入死浴血奋战，从建立小股游击队开始，一步步壮大为主力红军并建立了照金、南梁红色根据地。他们在强大的白色势力的包围下，粉碎了敌人一次次的围剿，屡战屡败、屡败屡战，演绎了一幕幕传奇而悲壮的故事。最后壮大了红军队伍，建立了陕北红色根据地，为迎接中央红军到达陕北做出了巨大的贡献。