讲述了唐朝一支除暴安良的队伍,忠心护卫,为了天下百姓的安居乐业和国泰民安,最终粉碎了王爷的叛乱阴谋,队员们也在历练中成长.唐朝某年,凤翔府郊外驿站危机四伏.驿站官吏杂役悉数被害,一支神秘队伍将矛头指向了当今皇上.在大内侍卫飞鹰的奋勇护卫下,皇帝脱险,忠心耿耿的飞鹰却在火场失踪.自此之后,皇帝不理朝政,痴迷蹋鞠,三年后,下令成立皇家蹋鞠队.最终,陶夭夭、汤驰、宇文男等身怀绝技、各怀目的、背后有故事的十个人物,成为了皇家蹋鞠队的正式队员.