该剧故事发生在柯克舰长与史波克大副故事的十年前，在“进取号”之前，还有一艘“发现号”飞船也值得我们注意。杨紫琼饰演舰长，身边还有两位得力助手：大副索妮夸·马丁与星联科学官道格·琼斯，后者在剧中的物种设定是星际迷航里的新外星人种族。

进取号的舰长派克收到了来自星际中的神秘未知信号源，于是进取号的派克舰长就临时指挥起发现号，并追查到了神秘信号源所在地的小行星。他们竟然发现了十个月前坠毁的联邦星舰海瓦萨号。于是派克与博翰、康纳利、南决定共同前往坠毁了的飞船上一探究竟。可是康纳利不幸被碎片石头击中去世，他们返回发现号进行整顿。然而又迅速发现了一个又一个神秘信号，不得不将旅途进行下去。每发现一个新的信号，他们就要出来寻找问题并解决，直到第七个信号的出现……