汉武帝刘彻初为太子时空有抱负但没有实权，他结交了张汤、灌夫、李陵、郭舍人等有志青年，自称为“太子党”。窦太后为维护窦氏家族利益企图废太子立梁王，刘彻孤立无援，宫内只有姐姐平阳公主真心待他。起初刘彻玩世不恭屡遭陷阱，直到遇到了秋蝉、料事如神的东方朔，以及令他魂牵梦萦的名妓念奴娇，他的帝王之旅才正式开始。