一名叫做汤姆·坎贝尔的警察在个平常的日子里无意中闯入了TARDIS（全称译为“空间中的时间和相对尺度”，是种可以穿越时空的太空船，本来外形可以随所在地的环境变化，伪装成与环境协调的东西，但博士的TARDIS因一次事件，外形固定为1950年的蓝色公用电话警亭），结果被博士带到了2150年的地球。博士和他的助手发现，达莱克斯侵略了地球，还把人类改造成机器人，阴谋对地球的核心进行开采。幸存的人们在四处躲藏，避免被改造成机器人。博士把幸存者们组织起来，挫败了的达莱克斯的阴谋。

罗马皇帝马可·奥利乌斯年老多病，为了国家的继续繁荣，准备将皇位传给他的将军里维斯。奥利乌斯的儿子康莫德知道此事后，设计毒杀了老皇帝，从而登基。康莫德统治后，开始对帝国各地横征暴敛，大肆屠杀，里维斯表示不满，被发配北方边疆。康莫德的暴政，终于引发了整个帝国的动乱，繁荣的罗马从此走向衰亡……